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2019国际大学生类脑计算大赛:支持机器人的智能导航获特等奖

放大字体??缩小字体 发布日期:2019-10-21 浏览次数:0
大学生创业项目技术类

原标题:2019国际大学生类脑计算大赛:支持机器人的智能导航获特等奖

10月19日-20日,2019年国际大学生类脑计算大赛在清华大学举办,最终来自中国地质大学(武汉)与昆士兰科技大学合作的参赛作品《NeuroSLAM:ABrainInspiredSLAMSystemfor3DEnvironments》(NeuroSLAM:面向三维动态环境的类脑SLAM系统)摘取特等奖的桂冠,获得30万元的奖金。

在复杂三维动态未知环境下,机器人三维自主导航仍面临许多难题。而自然界中的人类和动物,比如蝙蝠,却具有非凡的三维空间认知和导航能力。近年来,神经科学家们逐渐发现了大脑三维导航的神经机制,这些重要发现也为我们开发新的智能三维导航技术提供了重要灵感和理论基础。

本次大赛获得特等奖的项目NeuroSLAM通过借鉴大脑三维导航神经机制,为机器人开发了一套全新的类脑三维定位与制图系统,利用多组不同三维环境下的数据集对系统进行测试,NeuroSLAM系统能够实现生成高精度、拓扑正确的三维经验地图,可支持机器人的智能自主导航。

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以下为获得2019年国际大学生类脑计算大赛16支队伍及作品目录,其中特等奖1支,30万元/支;一等奖2支,10万元/支;二等奖3支,6万元/支;三等奖4支,3万元/支;优秀奖6支,2万元/支;预赛二等奖16支,5000元/支。

类脑计算借鉴了人脑存储和处理信息的方式,是基于神经形态工程发展起来的新计算技术。在活动上,清华大学自动化系教授、中国工程院院士戴琼海谈到,脑科学对人工智能发展起着重要的推动作用,脑科学领域每一次的重要发现和理论突破可以引领人工智能的迅速发展。

当前,类脑计算这项研究在世界范围内蓬勃推进,但该领域目前仍处于起步阶段,尚未形成公认的技术方案。清华大学类脑计算研究中心主任施路平表示,类脑计算研究是各国信息产业升级转型的新契机。

“目前类脑计算已经形成了较为完整的技术栈,从底层神经突触发育、到硬件层次、再到受脑启发的各种算法模型都有很好的探索”,不过北京大学计算机科学技术系主任黄铁军强调,类脑计算亟需发展一种杀手锏应用,以证明类脑计算可以解决以前的计算模式解决不了的问题,从而更广泛地被采纳。

据介绍,2019国际大学生类脑计算大赛共吸引了国内外科研机构的200余支队伍报名参加,参赛作品涵盖了硬件、算法、软件、应用等多个方面,经过严格的筛选与评审,最终组委会评选出16支队伍晋级决赛。大赛邀请了来自清华大学、北京大学、中科院自动化所、中科院计算所、新加坡科技与设计大学、中国传媒大学、北京科技大学、北京理工大学、北京灵汐科技和openbayes等机构的教授和专家做评委。

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